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第374章 机械臂 (第2/2页)
有,还需要给它下达指令。如果是工业制造,在计算机里输入指令就行了,现在嘛,我们可以口头下达指令试一试。”孟晓白说道,“首先要给它取一个名字。” ??为了让机器人更容易辨别指令和人们的日常聊天,取名字是一个很有必要的过程。 ??“我来!我来,主人,让我给它取名字好吗?”小丸子的声音出现在孟晓白的脑海里。 ??自从孟晓白的大脑能接受数据信息后,小丸子和他的交流更加方便,甚至孟晓白不需要佩戴智能眼睛,通过实验室里的网络设备就能与小丸子交流。 ??“好吧,你来。”孟晓白把这个权利让给了她。 ??“它看起来呆呆的,都不知道自己动,就叫它小呆瓜吧!”小丸子说道。 ??“??小呆瓜?”孟晓白疑惑道,“我要是喊这个名字,实验室的人心里得笑死我,嗯,去掉一个‘瓜’,就叫小呆。” ??孟晓白打开语音操控系统,说道:“开启命名。” ??“已开启命名,请为机械臂命名!”机械臂的声音系统是孟晓白随便在深空科技声音库里找的,是一个合成的偏中性的孩童声音。 ??“小呆,以后就叫你小呆。”孟晓白说道。 ??“是,我叫小呆。”机械臂还是一动不动,它的声音是通过安装在底部的语音系统发出来的。 ??“现在我们要开始一些实验。你记录一下。”孟晓白对助手说道,助手点点头,立刻打开全息景象录制,进行实验记录。 ??“首先给它安装机械手掌,开启简单的抓取任务。”孟晓白开始给机械臂更换前端设备。 ??为了增加机械臂的应用场景,在设计时,它的前端模块是可以更换的。比如在可以换成抓钩、钎子、激光喷头,加工模块。 ??机械臂已经换上了实验设计的机械仿生手掌,孟晓白喊道:“小呆,给我把水杯拿来。” ??玻璃杯就放置在实验室桌面上,里面装满了水。 ??孟晓白和助手们都仔细的看着它,机械臂的智能系统是连接了实验室的监控系统的,按道理说,它能“看到”实验室里的所有场景。 ??而且孟晓白在智能臂底座上安装了三维扫描仪,它也能扫描周围的环境来进行感知。 ??只见机械臂的移动底座开始移动,机械臂很准确的就到了水杯上,开始抓取。 ??“抓住了!”助手刚刚惊喜的喊了一声,却发现水杯下一秒被捏成了碎片。机械臂用力过大,直接把水杯捏碎了。 ??“呆呆的qaq……”小丸子吐槽道。 ??“我的,我应该在机械臂上多安装一些微型传感器的。”孟晓白说道。 ??“目标破碎,停止操作。”机械臂停了下来,这是安全系统在起作用。以防止机械臂故障而产生安全事故。 ??“这其实已经差不多了,我们只要在具体的操作任务中编好特定程序,就不会发生这种问题。”助手说道,工业机器人都是反复执行同一个指令,只需要把这个指令需要的反应调制好就够了。 ??“不不不,我们要做更智能一点的,重新开始!”孟晓白并不满足于此,再次开始改进。